paso 1.
click derecho en el la barra superior (o en la posicion donde se encuentre al barra:: Aplicaciones Lugares Sistema), Panel_nuevo, con esto hacemos que aparesca un nuevo panel.
paso 2.
ahora derecho en el nuevo panel, damos click en Añadir al Panel, como veran tenemos la ventana de Añadir al Panel habierta, por ultimo seleccionamos Lista de Ventanas -cambie entre las ventanas habiertas usando botones- y listo ya tienes tu lista de ventanas habiertas, si deseas agregar mas lanzadores solo tienes que hacer doble click sobre la lista..
Si es que cerraste los dos paneles aqui tienes la solucion:
inicias un terminal como root:
gconftool-2 --shutdown rm -rf ~/.gconf/apps/panel pkill gnome-panel
listo.